Neues Layout!
23.11.2010Release-Candidate 1
10.10.2010Letzten Samstag, zwischen 11 und 15:45Uhr war ich damit beschäftigt, den RC1 aufzubauen. Da noch ein Vorbehälter geplant ist, war die vorherige Version etwas zu niedrig. Zukünftigt soll es wie folgt laufen:
- Dosieren der Zutaten in den Vorbehälter
- Entleeren des Vorbehälters in den Mischer
- Gleichzeitig:
- Dosieren der nächsten Teilmenge in den Vorbehälter
- Mischen der Vorherigen Teilmenge + Entleeren ins Glas
Da der Mischer nur 500ml fasst, soll so bei größeren Cocktails ein schnelleres Mischen möglich werden.
Das ganze wurde übrigens zu 100% ohne irgendwelche Pläne realisiert.
Vom Aufbau gibts noch ein (wenig spektakuläres) Timelaps-video bei Youtube:
Der Mischer
29.9.2010Nun gehts hier endlich weiter, es folgt die Mischer-Steuerung.
Die Idee, den Mischer manuell per Hahn ausfließen zu lassen, wurde wieder verworfen. Ich habe einfach keine schöne Lösung gefunden.
Der Mischer wird nun wieder über einen 2,95-Servo von Conrad ausgeschüttet. Durch die knapp >180° Drehwinkel kann man dann vermutlich auch in beide Richtungen entleeren.
Gemischt wird mithilfe von Luft. Eine Aquariums-Luftpupe mit 2*2 Ausgängen. Diese können einzeln Angesteuert, aber in ihrer stärke nicht geregelt werden.
LCD-Modul
28.6.2010Aus einem ATMega32 und einem 2*40-Zeichen LCD entstand das LCD-Modul. Angesteuert wird auch dies über den Bus – die Software kann so Informationen an das Display senden – welche auch immer. Wofür es genau benötigt wird, weiß ich selber nicht; aber ich habs eben 
Darum gehts ja: haben, haben, haben.
Die 1. Version; über das Terminal ansprechbar:
2. Version; in die Software integriert:
Flaschen
30.5.2010Die letzten Tage kam wiedermal eine eBay-Lieferung an. Von einem Händler habe ich vier Alu-Getränkeflaschen bekommen. Diese, eigentlich für das Fahrrad vorgesehenen Flaschen, werden als Vorrat für vier Zutaten dienen. Durch das Fassungsvermögen von einem Liter sind sie ideal für Fruchtsäfte und andere, viel verwendete, Zutaten.
Eine der zerlegten HDDs
Die Befestigung
Um die Flaschen zu befestigen habe ich drei Festplatten auseinander genommen. Mit mehr oder weniger notwendiger Gewalt. Durch frühere Basteleien wusste ich, dass in Festplatten ein sehr starker Magnet verbaut ist, der unter dem hinteren Teil des Lese- und Schreib-Arms sitzt. Nachdem die Magneten aus allen HDDs ausgebaut waren, habe ich sie mit Kleber (der für Türen und Fenster geeignet ist) auf den Boden der Flaschen geklebt. So kann ich die Flaschen ohne Probleme an x-beliebige Eisen-Profile hängen.
Der Ausguss
Dafür wurden die vorhandenen Verschlüsse der Trinkflaschen verwendet. Mit der Kreissäge geköpft und mit der Bohrmaschine durchlöchert. Noch etwas abschleifen, und die Schlauchtüllen konnten angeschraubt werden.
Die Magneten an der Unterseite der Flaschen
Die 4 fertigen Flaschen
Die 4 Schritte des Umbaues
Silomodul – Gehäuse
26.5.2010Heute habe ich das Gehäuse für das 8-Port Silomodul fertig gestellt. Es bietet Anschluss für 8 Silos, ein USART zum debuggen, sowie die Verbindung zur Stromversorgung und zum Bus.
Das Gehäuse mit den Anschlüssen
Silomodul
19.4.2010Da letzten Samstag die erwartete Reicheltbestellung kam, und ich heute in der Schule genug Zeit hatte, konnte ich heute das erste Silomodul Ätzen. Das löten kam dann gleich im Anschluss, weitere SMD-Widerstände und LEDs verbaut, ging diesmal sogar recht einfach (wenn auch weniger schön…). Bis jetzt ist nur ein Logic-MOSFET verbaut, so muss ich weniger ausbauen, falls es doch nix wird Versorgung und auslesen der µC-Signatur funktioniert bis jetzt. Mehr bald!
Die Platine, geätzt und gebohrt.
Die fast fertige Platine - oben
Die fast fertige Platine - unten
Stromversorgung – Bussystem
18.4.2010Habe mir heute ein Versogrungsmodul für bis zu 10 Geräte gebaut.
Über einen 5-Pol DIN-Buchse werden die angeschlossenen Geräte mit 5 und 12 Volt, sowie mit dem Bus-System, über welches die Kommunikation läuft, verbunden.
Aus Materialmangel können bis jetzt aber nur 3 Geräte angeschlossen werden (mehr hab ich zz. eh nicht ). Die nächste Reichelt-Bestellung steht also schon wieder an…
Die kleine Paltine vorne ist der Temperatursensor mit LM75, und meinen ersten, selbstgelöteten, SMD-Widerständen. Ist noch mehr Arbeit, aber spart einiges an Platz.
Links liegt der Master-Controller mit RS232-Kabel zum PC.
Temperaturüberwachung
12.4.2010Die letzte Tage habe ich mich um die Temperaturüberwachung gekümmert. Diese wird alle 2 Sekunden über ein Sensor (LM75) ausgelesen. Anschließend wird die Temperatur in einem Diagramm dargestellt. Das ganze muss dann später auf die jeweilige anwendung zugeschnitten werden.
Dosieren – Software
30.3.2010Heute ist das neue Dosier-Fenster ferig geworden.
- Bessere Übersicht im eingelkapptem Zustand
- Ausgeklappt mehr Infos als Zuvor
- Mengen der einzelnen Zutaten können angepasst werden
- Status der Zutaten:
- Rot = Zutat nicht im Automat
- Orange = Zutat im Automat, aber zuwenig
- Grün = Genug der Zutat im Automat
- Neue Zutaten hinzufügen